Sensor ultrassônico de distância HC-SR04
O HC-SR04 é um sensor ultrassônico, composto por um emissor e um receptor, com capacidade de medir distâncias de 2cm até 5m, com uma precisão de aproximadamente 3mm. Estes sensores emitem um sinal ultrassônico que reflete num objeto e retorna ao sensor. O sinal de retorno é captado, permitindo-se calcular a distância do objeto ao sensor tomando o tempo de trânsito do sinal.
O velocidade do sinal ultrasônico é de aproximadamente 240 m/s, assim, se o sensor estiver a uma distância d do objeto, o sinal percorrerá uma distância equivalente a 2d para sair e retornar ao sensor.
Dessa forma, o tempo que o sinal leva para sair e retornar ao sensor permite calcular a distância d pela equação:
Na figura abaixo é visualizado o sensor HC-SR04. Nele são encontrados 4 pinos de conexão:
VCC : alimentação de 5VTRIG : pino de gatilho
ECHO : pino de eco
GND : terra
Sua utilização com a placa Arduino é extremamente fácil. Possui quatro pinos sendo que o primeiro (primeiro pino à esquerda na imagem ao lado) deve ser conectado no pino 5V da Arduino, o segundo (Trig) em um pino digital da Arduino configurado para OUTPUT, o terceiro (Echo) em um pino digital da Arduino configurado para INPUT e, finalmente, o quarto pino deve ser conectado no GND, como pode ser visto na figura seguinte.
Clique AQUI para baixar o datasheet fornecido pelo fabricante.
Bibliografia
Olá, por favor .. você saberia as devidas conexões, do sensor hc sr04 com o pic 16f877A? grata.
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